Hossein Pirzadeh

Department of Mechanical Engineering, Central Tehran Branch, Islamic Azad University, Tehran, Iran

[ 1 ] - The Identification of the Modal Parameters of Orbital Machines using Dynamic Structural Approach

The researcher measured the least number of frequency response functions required for the identification of modal parameters, in order to simplify the identification of modal properties of such systems. In this work, the orbital machines are supposed to be a combination of orbital and non-orbital components. Structural Approach specified the identification of dynamic properties only to those ph...

[ 2 ] - شناسایی مودال ساختار ماشینهای دوار با استفاده از روش تخمین

این مقاله به شناسایی مودال ساختار ماشینهای دوار با استفاده از روش تخمین طی دو آزمایش می‌پردازد. آزمایش1) شناسایی یک سیستم کامل بدون نیاز به ‏اندازه‏گیری یک ردیف از ماتریس FRF درحالیکه یک ستون ماتریس مشخص باشد، با استفاده از یک مدل شبیه‏سازی روتور با چهار درجه آزادی. آزمایش2) شناسایی پارامترهای موجود در یک سیستم صنعتی که در آزمایش1 نمایان نشده است. سیستم آزمایشی یک سیستم ارتعاشی پیوسته بوده بناب...

[ 3 ] - Performance Analysis of an Industrial Robot Under Uniform Temperature Change

The effect of temperature change on dynamic performances of an industrial robot with six axes of freedom is studied in this paper. In general, the strain and stress are produced not only by the external exciting force, but also by temperature change. The strain energy that is caused by temperatureThis paper describes how the temperature variation effects the dynamic performance of an indu...