Alireza Hadi
University of Tehran
[ 1 ] - On the Desing and Test of a Prototype of Biped Actuated by Shape Memory Alloys
In this paper the design of a biped robot actuated with Shape Memory Alloy (SMA) springs with minimum degrees of freedom is presented. SMA springs are a class of smart materials that are known for their high power to mass and volume ratios. It was shown that utilizing spring type of SMAs have many advantages as large deformation, smooth motion, silent and clean movement compared to ordinary typ...
[ 2 ] - بررسی روش‌های نوین احیاء چاه‌های آب به منظور استفاده عملیاتی در کشور
یکی از معضلات چاهها پس از بهره‌برداری طولانی‌مدت از آنها، ایجاد رسوبات روی لولۀ جدار یا شیارهای گراول پشت لوله است. این رسوبات به‌رغم وجود آب در بستر آبخوان، از نفوذ آب به درون چاه جلوگیری می‌کند و بنابراین میزان آبدهی چاه را به‌شدت کاهش میدهد. احیای چاهها حذف رسوبات ایجاد‌شده در لولۀ جدار است. از گذشته روشهایی برای احیای چاهها وجود داشته است، ولی امروزه با گسترش علم، تکنولوژیهای جدیدی تو...
Co-Authors