nematollah ghahramani
Malek Ashtar University of technology
[ 1 ] - An efficient method to control the amplitude of the limit cycle in satellite attitude control system
In this paper, an efficient method is presented to control the attitude of a satellite with ON-OFF actuator. The main objective of this novel method is to control the amplitude of the limit cycle which commonly appears in the steady state of such systems; and at the same time by consideration of real actuator constraints, reduce the fuel consumption of system. The Proposed method is a combinati...
[ 2 ] - Incremental Predictive Command of Velocity to Be Gained Guidance Method
In this paper, a new incremental predictive guidance method based on implicit form of velocity to be gained algorithm is proposed. In this approach, the generalized incremental predictive control (GIPC) approach is applied to the linearized model for compensating the guidance error. Instead of using the present state in popular model based predictive controller (MPC), in the new method both pre...
[ 3 ] - طراحی قانون هدایت با استفاده از کنترل مد لغزشی مرتبه دوم زمان محدود
در این مقاله یک قانون هدایت دو نقطه ای برای رهگیر های آشیانه یاب، با استفاده از کنترل مد لغزشی مرتبه دوم زمان محدود و بر اساس ایده ناوبری موازی طراحی شده است. در الگوریتم ارائه شده، قانون هدایت با در نظر گرفتن مانورهای هدف به عنوان نامعینی طراحی شده و نیازی به اندازه گیری یا تخمین دقیق این مانورها نمی باشد. برای تعیین دستور شتاب در این روش، سطح لغزشی بر اساس نرخ چرخش خط دید تعریف شده و...
[ 4 ] - مدلسازی غیرخطی یک عملگر هیدرولیکی با در نظر گرفتن عامل اشباع در دامنه و سرعت فرامین
در این مقاله مدل غیرخطی یک عملگر هیدرولیکی با در نظر گرفتن عامل اشباع دامنه و سرعت شناسائی شده است. ابتدا مدل عملگر با یک تابع تبدیل درجه یک و توابع غیرخطی اشباع با پارامترهای مجهول در نظر گرفته شده، سپس با تعریف دو تابع هدف مناسب و بهینه‌سازی عددی آنها، پارامترهای مجهول تخمین‌زده شده‌اند. مدل معرفی شده به خوبی رفتار غیرخطی عملگر را نشان داده و نسبت به مدلهای مرسوم خطی دقت بالاتری دارد. مقایسه ...