M. A. Khosravi
Assistant Professor, Department of Electrical Engineering, Amirkabir University of Technology
[ 1 ] - Stability Analysis and Robust PID Control of Cable Driven Robots Considering Elasticity in Cables
In this paper robust PID control of fully-constrained cable driven parallel manipulators with elastic cables is studied in detail. In dynamic analysis, it is assumed that the dominant dynamics of cable can be approximated by linear axial spring. To develop the idea of control for cable robots with elastic cables, a robust PID control for cable driven robots with ideal rigid cables is firstly de...
[ 2 ] - ارزیابی ناهمواری سطح روسازی بر اساس تحلیل ارتعاشات ناشی از سامانه مقرون‌به‌صرفه پایش سلامت راه
پیاده‌سازی یک سیستم مدیریت روسازی کارآمد مشروط به برداشت مطلوب اطلاعات از وضعیت روسازی هر شبکه راهی است. برداشت اطلاعات به‌وسیله سامانه‌های مکانیزه باوجود دقت و سرعت برداشت داده کافی، مورد استقبال است. دراین راستا سامانه‌های متنوعی ارائه شده-اند که هزینه‌های راه‌اندازی و کاربری بالایی دارند. لذا توسعه دستگاه‌های نوین مجهز به ابزار دقیق مقرون‌به‌صرفه مستقل از ارتعاشات خودرو با وجود ارائه روند ار...
Co-Authors