معرفی مبدل چند خروجی SIMO و طراحی کنترلکنندة چندمتغیره بهمنظور بهکارگیری در واحد ناوبری اینرسی
Authors
Abstract:
منبع تغذیهای که بتواند با داشتن ابعادی کوچک چندین ولتاژ DC ایجاد کند، گزینهای مناسب جهت تأمین توان در یک واحد ناوبری اینرسی است. یک نمونة مناسب برای این دسته از مبدلها، مبدل تک القاگر چند خروجی میباشد. مبدلهای SIMO توان لازم برای بهرهبرداری در مواردی که نیاز به چند سطح ولتاژی خروجی قابل کنترل است فراهم میآورند. در این مقاله، کنترل چندمتغیرة یک مبدل از خانوادة SIMO مبتنی بر مدل فلوگرف سیگنال بررسی شده است. این مقاله به بررسی ساختار باک / باک یک مبدل سوئیچینگ SIMO پرداخته تا با طراحی کنترلکنندة مناسب مشکل رایج تنظیم متقابل خروجیهای آن را حل کند. مدلکردن این نوع از مبدلها جهت طراحی کنترلکننده بهدلیل نحوة عملکرد و تعداد زیاد المانها و خروجیها از پیچیدگی خاصی برخوردار است. از طرفی طراحی کنترلکنندهای که بتواند خروجیها را بهصورت مستقل کنترل کند، مستلزم داشتن مدل دقیق از رفتار این نوع از مبدلهاست. در این مقاله ساختار باک / باک با استفاده از روش فلوگراف سیگنال مدل شده و مقایسهای مابین روش ارائهشده با روش میانگین فضای حالت ارئه شده است. سپس با استفاده از کنترل سیستمهای چندمتغیره، کنترلکنندة مناسب جهت حذف مشکل تنظیم متقابل طراحی شده و نتایج شبیهسازی آن ارائه شده است.
similar resources
تلفیق ناوبری اینرسی با سامانة کمک ناوبری تعیین موقعیت برای افزایش دقت ناوبری در فضا
سیستم ناوبری اینرسی، راه حلی ایدهآل برای تشخیص حرکتهای با دینامیک سریع و با دقت بالاست، اما دقت خروجی موقعیت و وضعیت این سیستم با گذشت زمان کاهش چشمگیری پیدا میکند. از طرف دیگر، سیستم موقعیتیابی جهانی قادر است همواره با یک دقت متوسط - در حدود چند متر خطا- موقعیت خود را در اطراف زمین مشخص کند. اما سیستم موقعیتیابی جهانی نیز به تنهایی برای ناوبری ماژولهای فضایی و مداری کافی نیست، زیرا اطلاع...
full textطراحی و ساخت سامانه ی ناوبری اینرسی
در این پایان نامه، سامانه های ناوبری اینرسی بررسی و الگوریتمی جهت تنظیم حسگرهای شتاب سنج و چرخش سنج بدون نیاز به تجهیزات خاص ارائه شده است. بر این پایه، سامانه ا ی طراحی و ساخته شده که توانایی محاسبه موقعیت مکانی جسم نسبت به موقعیت اولیه آن را دارد. قابل ذکر است که چون معادلات حاکم بر سامانه ی ناوبری اینرسی شامل انتگرال گیری از شتاب و سرعت می باشد، پس از گذشت زمان، خطای تجمعی موجب ایجاد خطای ب...
15 صفحه اولطراحی و تست تجربی الگوریتم توجیه اولیه با استفاده ازخروجی سنسورهای ناوبری اینرسی
This article has no abstract.
full textطراحی و شبیه سازی مبدل چند ورودی/خروجی
در این پروژه یک سیستم ترکیبی از منابع فتوولتایی و باتری پیشنهاد شده است.به منظور مدیریت و کنترل منابع و اتصال آنهابه بار تغدیه شوندهاز سیستم، از مبدل الکترونیک قدرت استفاده شده است. باتوجه به وجود چند درگاه ورودی و خروجی، سیستم پیشنهادی یک سیستم چند ورودی/خروجی و مبدل بکار رفته، یک مبدل چند ورودی/خروجی نامیده می شود. از مهمترین اهداف کنترلی برای سیستم مورد بررسی، ردیابی نقطه حداکثر توان سلول، ت...
بهبود دقت مدل انتشار خطای ناوبری اینرسی به منظور افزایش کارایی سیستم ناوبری تلفیقی
یکی از موضوعاتی که امروزه در حوزه ناوبری از اهمیت ویژهای برخوردار است، استفاده از معادلات انتشار خطای ناوبری به منظور تلفیق خروجی یک سیستم ناوبری اینرسی با یک اندازهگیری بیرونی جهت استفاده توأم از مزایای هر دو مکانیزم ناوبری اینرسی و اندازهگیری خارجی است. مطالعه تحقیقات گذشته نشان میدهد که معادلات انتشار خطا عموماً در دستگاه جغرافیایی استخراج شده که میتواند نقاط ضعفی داشته باشد. در این مق...
full textتلفیق ناوبری اینرسی با سامانه کمک ناوبری تعیین موقعیت برای افزایش دقت ناوبری در فضا
سیستم ناوبری اینرسی، راه حلی ایده آل برای تشخیص حرکت های با دینامیک سریع و با دقت بالاست، اما دقت خروجی موقعیت و وضعیت این سیستم با گذشت زمان کاهش چشمگیری پیدا می کند. از طرف دیگر، سیستم موقعیت یابی جهانی قادر است همواره با یک دقت متوسط - در حدود چند متر خطا- موقعیت خود را در اطراف زمین مشخص کند. اما سیستم موقعیت یابی جهانی نیز به تنهایی برای ناوبری ماژول های فضایی و مداری کافی نیست، زیرا اطلاع...
full textMy Resources
Journal title
volume 8 issue 1
pages 125- 139
publication date 2019-03-21
By following a journal you will be notified via email when a new issue of this journal is published.
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023