مدلسازی کینماتیکی فرایند نوشتن با استفاده از کنترل پیشبین
Authors
Abstract:
نوشتن از مهارتهای حرکتی پیچیده در انسان بهشمار میرود. مدلهایی که تاکنون در این زمینه ارائه شدهاند؛ مدلهایی پائین به بالا هستند و در آنها توجه کمتری به جنبههای بیولوژیکی حرکات صورت گرفته است. همچنین مدلی کیفی از فرایند نوشتن که عملکرد نواحی مختلف مغزی را حین انجام این فرایند توجیه کند، وجود ندارد. در این مقاله با استناد به یافتههای نورولوژیکی و فیزیولوژیکی، عملکرد نواحی مختلف مغزی در فرایند نوشتن شرح داده شده است. سپس شواهدی مبنی بر وجود پیشبینی در نوشتن و وجود مدلی درونی ازدینامیک اندامهای بدن نظیر دست ارائه شده است. با توجه به شواهد موجود، مدلسازی فرایند نوشتن با استفاده از روش کنترل پیشبین امکانپذیر است. نتایج نشان دادند مدلسازی این فرایند با استفاده از کنترلکننده پیشبین مبتنی بر مدل، شباهت زیادی با واقعیت و ماهیت این مهارت انسانی دارد. از مزایای این مدل، میتوان به این موارد اشاره کرد: انطباق بالای آن با اصول بیولوژیکی شناخته شده، مدلسازی پیشبینی در نوشتن، همبستگی بسیار زیاد مشخصههای استاتیکی و دینامیکی حروف تولیدی با نمونههای انسانی.
similar resources
مدلسازی کینماتیکی فرایند نوشتن با استفاده از کنترل پیش بین
نوشتن از مهارت های حرکتی پیچیده در انسان به شمار می رود. مدل هایی که تاکنون در این زمینه ارائه شدهاند؛ مدل هایی پائین به بالا هستند و در آنها توجه کمتری به جنبه های بیولوژیکی حرکات صورت گرفته است. همچنین مدلی کیفی از فرایند نوشتن که عملکرد نواحی مختلف مغزی را حین انجام این فرایند توجیه کند، وجود ندارد. در این مقاله با استناد به یافته های نورولوژیکی و فیزیولوژیکی، عملکرد نواحی مختلف مغزی در فرا...
full textمدلسازی کنترل ارتعاشات تیر کامپوزیتی چند لایه با استفاده از لایههای مگنتواستریکتیو
امروزه توجه زیادی به کنترل ارتعاشات سازهها با مواد هوشمند میشود. این مواد به علت فرکانس بالا، وزن و حجم کم، تبدیل آسان انرژی الکتریکی به مکانیکی و بالعکس و... بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. از جمله موارد استفاده این مواد میتوان به صنایع هوافضا (برای مثال در بالههای موشک، پرههای روتور هلیکوپتر، ماهوارهها و ... )، صنایع دریایی (حذف نویز و ارتعاشات در زیردریاییها، ...)، وسایل ورزشی، خرپاها...
full textمدلسازی و کنترل نظارتی سیستمهای حمل و نقل ریلی با استفاده از شبکه پتری رنگی
شبکههای حمل و نقل ریلی، با استفاده از روشهای مدلسازی و شبیهسازی در مرحله طراحی، راه اندازی و بهره برداری مورد مطالعه قرار گرفته و خصوصیات و رفتار آن به کمک شبکههای پتری مدل شده و تحلیل میشود. در این مقاله با استفاده از مفاهیم شبکه پتری رنگی اجزای اصلی یک خط ریلی و انواع سیگنالها معرفی شده و مدل پتری رنگی آن شامل انشعاب (ماشین سوزن) مسیرراهآهن، انتهای خط، انشعاب دو سوزنه، تقاطع و... بیان ...
full textمدلسازی نیروگاه آبی کوچک با استفاده از روش کنترل توان مستقیم
مقاله شامل مدلسازی و شبیه سازی یک واحد دور متغییر نیروگاه آبی می باشد، که در این روش از مبدل های اینورتر منبع ولتاﮊ به جای روش قدیمی استفاده شده است. در این مقاله مدلسازی دینامیکی ماشین االقایی دو سو تغذیه در نیروگاه های آبی، با تجهیز مبدل منبع ولتاژ بر مبنای روش کنترل توان مستقیم بیان می شود. هدف این مقاله کنترل مبدل های منبع ولتاژ و کنترل توان راکتیو از طریق روش کنترل توان مستقیم می باشد. د...
full textکنترل غیر خطی مقاوم ∞h و پیشبین برای ردیابی مسیر کوادروتور با استفاده از تخمین پارامتر های سیستم
در این مقاله به طراحی استراتژی کنترلی برای یک ربات پرنده بدون سرنشین چهار پره برای ردیابی مسیر مطلوب پرداخته شده است. ابتدا معادلات دینامیکی توسط فرمول اویلر- لاگرانژ استخراج شده است. سپس از روش کنترلی خطی پیش بین بر مبنای خطای فضای حالت برای ردیابی حرکات انتقالی و از کنترل غیر خطی مقاوم h∞ برای پایدارسازی حرکات چرخشی کوادروتور و رد اغشتاش خارجی استفاده شده است. در هر دو روش کنترلی از انتگرال خ...
full textآشنایی با مدلسازی و کنترل کیفی
روشهایی که تاکنون برای مدلسازی ،تحلیل و کنترل سیستمها به کار می رفته اند عموماً مبتنی بر تعیین معادلات دیفرانسیل حاکم بر سیستم و طراحی براساس یک سری روشها و الگوریتمهای ریاضی بوده اند. مطالعات نشان میدهند که انسان میتواند بدون درگیر شدن در محاسبات پیچیده و بی نیاز از مدلهای دقیق ریاضی،پیچیده ترین سیستمها را به راحتی ،لیکن با کمی تقریب ، تحلیل یا کنترل کند. تلاش در پیاده سازی روشی نظیر روش استدلا...
full textMy Resources
Journal title
volume 4 issue 2
pages 109- 122
publication date 2010-08-23
By following a journal you will be notified via email when a new issue of this journal is published.
Keywords
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023