قیود در تعیین موقعیت کینماتیک

Authors

  • عسگری, جمال گروه مهندسی نقشه‌برداری - دانشکده فنی مهندسی - دانشگاه اصفهان
Abstract:

در سال‌های اخیر روش‌های کینماتیک به منظور استفاده از توانایی GPS در تعیین موقعیت دقیق در مدت زمان مشاهده‌ی بسیار کوتاه و حتی با گیرنده‌ی در حال حرکت، توسعه داده شدند. در تعیین موقعیت کینماتیک نسبی موقعیت گیرنده‌ی ثابت، معلوم فرض می‌شود و موقعیت گیرنده‌ی دوم نسبت به گیرنده‌ی اول تعیین می‌شود. روش کینماتیک ایست-رو در مقایسه با استاتیک از سرعت بالاتر و دقت پایین‌تری برخوردار است. افزودن قیود در سیستم معادلات تعیین موقعیت کینماتیک درجه‌ی آزادی و دقت برآورد مجهولات را افزایش می‌دهد که این قیود می‌توانند روابطی به‌دست آمده از شرایط واقعی باشند. در این مقاله قید افزوده شده به سیستم معادلات، دایره‌ای است که از نقاط پردازش شده به دست می‌آید. با افزودن قید، دقت برآورد مجهولات افزایش می‌یابد و همچنین فاصله‌ی نقاط پردازش شده تا مرکز دایره برابر با شعاع تعیین شده خواهد بود. در این مقاله با دو قید معلوم (مرکز و شعاع دایره معلوم است) و مجهول (مرکز و شعاع دایره مجهول است)، پردازش کینماتیک ایست-رو با مشاهدات مجازی انجام شد. نتایج حاصل از پردازش با هر دو قید تقریباً یکسانند به عبارتی می‌توان در صورت معلوم نبودن پارامترهای قید معلوم (مرکز و شعاع دایره) آن را برآورد کرد. همچنین با مشاهدات کینماتیک واقعی، پردازش آنی در دو حالت مقید و نامقید انجام شد و نتایج حاکی از دقت بالاتر در پردازش مقید به خصوص در مولفه‌های افقی است و شعاع به دست آمده از مختصات‌ پردازش شده در حالت مقید با شعاع طراحی شده مطابق است.

Upgrade to premium to download articles

Sign up to access the full text

Already have an account?login

similar resources

تعیین موقعیت کینماتیک مقید

در سالهای اخیر، روشهای کینماتیک به منظور استفاده از توانایی gps در تعیین موقعیت دقیق در مدت زمان مشاهده بسیار کوتاه و حتی با گیرنده در حال حرکت، توسعه داده شده اند که از جمله این روشها میتوان به تعیین موقعیت کینماتیک اشاره کرد. در این روش تعیین موقعیت، موقعیت گیرنده مرجع، معلوم فرض میشود و موقعیت گیرنده سیار، نسبت به آن تعیین میشود. در این پایان نامه، به منظور افزایش دقت برآورد مجهولات و صحت پر...

برآورد اثر تاخیر تروپوسفر در راستای سرسو با استفاده از مشاهده های GPS، در حالت تعیین موقعیت نقطه‌ای کینماتیک

اثر تاخیر تروپوسفر بعنوان یکی از منابع خطا در کار با سامانه های تعیین‌موقعیت ماهواره‌ای است. این خطا که منشا فیزیکی دارد و ماهیت آن مانع از حذف کامل آن با استفاده از مدل‌ها می‌شود، یکی از موثرترین خطاها در سامانه‌های ماهواره‌ای است که چشم‌پوشی از آن و یا برآورد نشدن صحیح آن تاثیر بسیار زیادی در دقت تعیین موقعیت دارد. از آنجا که در هیدروگرافی بیشترین استفاده از سامانه‌های GNSS در حالت کینماتیک...

full text

کاربرد تعیین موقعیت شبکه rtk و قیود هندسی در مسئله تعیین وضعیت با استفاده از مشاهدات فاز حامل gps

امروزه کاربرد سیستم تعیین موقعیت gps به منظور محاسبه تعیین وضعیت یک سکو­ی متحرک رایج شده است. به همین منظور، موقعیت نسبی آنتن­های gps با استفاده از اندازه­گیری های کد و یا فاز محاسبه و مورد استفاده قرار می­گیرد. سپس پارامترهای وضعیت از مختصات محاسبه شده استخراج می­گردد. در این مقاله مشاهدات فاز چهار گیرنده تک فرکانسه gps مورد استفاده قرار گرفته است تا وضعیت سکو محاسبه شود. همچنین به منظور برآور...

full text

شبکه تعیین موقعیت آنی کینماتیک تهران، از طراحی تا بهره برداری

پیرو درخواست شهرداری تهران و به منظور تامین نیاز پروژه­های مختلف در دست اجرا در این سازمان به اطلاعات مکانی، شبکه آنی کینماتیکی برای شهر تهران طراحی شده است. بر اساس معیار­های موجود نظیر ضریب دقت موقعیت دو طرح متفاوت پیشنهاد و مقایسه شده است.  هر دو طرح پیشنهاد شده شامل 6 ایستگاه مجهز به سامانه­های تعیین موقعیت و ناوبری ماهواره­ای (gnss) می­باشد. برخلاف طرح شماره 1، طرح شماره 2 پیشنهادی پوشش به...

full text

برآورد اثر تاخیر تروپوسفر در راستای سرسو با استفاده از مشاهده های gps، در حالت تعیین موقعیت نقطه ای کینماتیک

اثر تاخیر تروپوسفر بعنوان یکی از منابع خطا در کار با سامانه های تعیین موقعیت ماهواره ای است. این خطا که منشا فیزیکی دارد و ماهیت آن مانع از حذف کامل آن با استفاده از مدل ها می شود، یکی از موثرترین خطاها در سامانه های ماهواره ای است که چشم پوشی از آن و یا برآورد نشدن صحیح آن تاثیر بسیار زیادی در دقت تعیین موقعیت دارد. از آنجا که در هیدروگرافی بیشترین استفاده از سامانه های gnss در حالت کینماتیک ا...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


Journal title

volume 3  issue 1

pages  1- 14

publication date 2013-08

By following a journal you will be notified via email when a new issue of this journal is published.

Keywords

No Keywords

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023