طراحی کنترل مدلغزشی فازی تطبیقی با سطح لغزش مجانبی برای سیستم ژیروسکوپ ارتعاشی MEMS در حضور عدم‌قطعیت‌ها
author
Abstract:
This article doesn't have abstract
similar resources
کنترل تطبیقی مد تحریک ژیروسکوپ ارتعاشی mems با ساختار پیوسته
در این تحقیق کنترل فرایند در ژیروسکوپ های ارتعاشی میکرو الکترو مکانیکی (mems) مورد بررسی قرار گرفته است. ژیروسکوپ مورد بررسی از نوع ارتعاشی حلقوی با پره های اتصال دهنده حلقه به پایه می باشد، که زیر مجموعه ژیروسکوپ های موجی جامد است. جهت مدلسازی المان حساس ژیروسکوپ (پوسته ارتعاشی) از روش لاو استفاده شده و پاسخ آن به کمک نرم افزار matlab استخراج شده است. در ادامه به کمک روش انرژی و استخراج انرژ...
15 صفحه اولکنترل مد لغزشی فازی تطبیقی برای سیستم گیمبال براساس رویتگر مدلغزشی با پیچش فوق‌العاده
در این مقاله، کنترل‌کنندۀ مد لغزشی فازی تطبیقی مبتنی بر رویتگری، برای کنترل موقعیت سیستم گیمبال دو محوری در حضور دینامیک موتورهای DC ارائه می‌شود. برای اینکار در ابتدا برای دسترسی به اطلاعات موقعیت و سرعت مفاصل سیستم گیمبال، رویتگر مدلغزشی با پیچش فوق‌العاده‌ای طراحی می‌شود. سپس به دلیل حضور عدم‌قطعیت‌های ساختاری و غیرساختاری موجود در معادلات دینامیکی سیستم گیمبال و محرکه‌های آن، از روش کنترل م...
full textکنترل مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی برای کنترل ردگیری موقعیت ربات متحرک چرخ دار غیرهولونومیک الکتریکی
در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی برای کنترل ردگیری موقعیت ربات متحرک چرخ دار با حضور دینامیک موتور و عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری موجود در معادلات دینامیکی ربات متحرک، طراحی می شود. در کنترل کننده پیشنهادی، بر اساس کنترل سینماتیکی روش پسگام، مقادیر سطح لغزش کنترل کننده دینامیکی مد لغزشی انتگرالی به صورت نوینی تعریف می گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش...
full textطراحی، تحلیل و بهینه سازی یک ژیروسکوپ ارتعاشی میکروالکترومکانیکی(mems)
در این پایاننامه به بررسی اصول علمی ، طراحی و بهینه سازی مهندسی ژیروسکوپ های ارتعاشی میکروالکترومکانیکی memsپرداخته می شود. این پایان نامه پس از مروری مختصر بر فناوریmemsبه بررسی پارامتر های مهم در ساختار این نوع از وسایل می پردازد ودر ادامه ژیروسکوپ های ارتعاشی معرفی شده و به اصول طراحی کلی و عمومی مکانیکی و الکتریکی ژیروسکوپ های ارتعاشیmemsپرداخته می شود. مسئله انطباق مد های تحریک و تشخیص، عو...
15 صفحه اولطراحی سیستم کنترل تطبیقی با بهره‌گیری از نظریه‌ی منطق فازی برای یک موشک هوا به زمین
در این نوشتار ساختار کنترل تطبیقیِ مبتنی بر نظریه‌ی منطق فازی ارائه شده است. وظیفه‌ی سیستم کنترل در این ساختار تعقیب فرامین زوایای اولر است. در سیستم کنترل مطرح‌شده، پایگاه قوانین کنترل‌کننده‌ی فازی به‌وسیله‌ی تنظیم پیوسته‌ی توابع عضویت و وزن‌های کنترل‌کننده‌ی فازی طی فرایند یادگیریی، به‌صورت برخط (آنلاین) به‌روزرسانی می‌شود. در این رویکرد، از سیستم‌های فازی به‌منظور تقریب کنترل‌کننده‌های ناشناخ...
full textاستخراج مدل دینامیکی ژیروسکوپ ارتعاشی mems ساختار پیوسته و حل آن با اعمال نیروی هارمونیک
چکیده ژیروسکوپ های mems ساختار پیوسته، همانند ژیروسکوپ های mems جرم متمرکز برمبنای نیروی کوریولیس عمل می کنند. در این مقاله ژیروسکوپ های ارتعاشی mems با رزناتور حلقوی مورد بررسی قرار گرفته اند. تا کنون اشکال متفاوت دایروی و ستاره ای 8 پر برای رزوناتور این ژیروسکوپ ها پیشنهاد شده است. در مقاله حاضر این مدل ها در نرم افزار abaqus تحلیل و مدل جدید ستاره ای 16 پر پیشنهاد شده است. همچنین، دینامیک ژی...
full textMy Resources
Journal title
volume 20 issue 2
pages 39- 55
publication date 2019-03
By following a journal you will be notified via email when a new issue of this journal is published.
No Keywords
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023