طراحی کنترل‌کننده غیرخطی تطبیقی جهت همزمان‌سازی مقاوم سیستمهای آشوبی در حضور اشباع محرک
Authors
Abstract:
رویکرد تحلیلی مطرح در این مقاله مسئله همزمان‌سازی مقاوم سیستمهای آشوبی در حضور قیود عملی است. قیودی که این مقاله در روند مطالعه همزمان‌سازی در نظر می‌گیرد قید اشباع محرک، اغتشاشات خارجی و عدم قطعیت‌های مدل است. همزمان‌سازی بین دو سیستم غیرخطی اصلی و پیرو رخ می‌دهد و قانون کنترلی به نحوی طراحی می‌گردد که متغیرهای حالت سیستم پیرو متغیرهای حالت سیستم اصلی را در حضور ترم‌های نایقینی با در نظر گرفتن قید اشباع محرک دنبال کنند. ازاین‌رو بر اساس مدل خطا سطح لغزش و قانون کنترلی مقاوم و قوانین تطبیقی به نحوی طراحی می‌گردند که همزمان‌سازی مقاوم رخ دهد. برای این منظور قضیه‌ای ارائه شده است و بر اساس رویکرد لیاپانوفی اثبات گردیده است که خطای همزمان‌سازی علی‌رغم وجود ترم‌های نایقینی با قید اشباع محرک به صفر می‌رسد. به‌منظور نشان دادن کارایی عملی رویکرد مطرح‌شده، روش مذکور بر روی سیستم عملی ژیروسکوپ که رفتار آشوبی دارد پیاده‌سازی می‌شود و شبیه‌سازی کامپیوتری، کارایی مناسب قانون پیشنهادی را در همزمان‌سازی مقاوم سیستم عملی مذکور نشان می‌دهند.
similar resources
همزمان سازی مقاوم سیستم های آشوبی واحد بر پایه طراحی رویتگر در حضور ورودی غیرخطی ناحیه مرده
در این مقاله، همزمان سازی سیستم های آشوبی واحد در حضور قیود عملی بررسی می شود. قیودی که این مقاله در نظر می‌گیرد ورودی غیرخطی ناحیه مرده ، عدم قطعیت مدل، اغتشاش خارجی و متغیرهای حالت غیر قابل دسترس هستند. ابتدا مدل دینامیکی سیستم های آشوبی واحد در حضور قیود مذکور معرفی می گردد. سپس قانون کنترلی تطبیقی بر پایه متغیرهای حالت رویتگر به نحوی طراحی می شود که همزمان سازی مقاوم بین دو سیستم آشوبی واح...
full textطراحی یک رؤیت‌گر مقاوم تطبیقی برای دسته وسیعی از سیستمهای غیرخطی در حضور دینامیک‌های مدل‌نشده
در این مقاله یک رؤیت‌گر مقاوم تطبیقی برای دسته‌ای از سیستمهای نامعین غیرخطی در حضور دینامیک‌های مدل‌نشده ارائه می‌گردد. روش بیان‌شده به‌گونه‌ای است که در حضور انواع نامعینی‌ها شامل پارامترهای نامعلوم، غیرخطی‌های نامعین، اغتشاش و دینامیک‌های مدل‌نشده، حالت‌های سیستم با دقت بسیار بالایی تخمین زده می‌شود. همچنین این روش قابلیت اعمال به سیستمهای چندورودی - چندخروجی را نیز دارد. در رؤیت‌گر بیان‌شد...
full textطراحی سیستم مخابراتی امن با استفاده از سنکرونکردن سیستمهای آشوبی
In this paper, the concept of secure synchronization of chaotic systems using adaptive and robust techniques , has been discussed and then a new secure communication scheme, based on secure synchronization of a general class of chaotic systems called Generalized Lorenz System, are presented. This communication scheme is combination of conventional cryptographic methods and chaotic modulation me...
full textطراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب مبتنی برکنترل پیش بین غیرخطی مقاوم جهت جبران عیب محرک ها
این مقاله یک رویکرد جدید جهت طراحی سیستم کنترل کننده تحمل پذیر عیب مبتنی بر کنترل پیش بین غیرخطی مقاوم برای سیستم های چند متغیره غیرخطی افاین ارایه می کند. سیستم کنترل تحمل پذیر عیب مورد نظر از یک رویه تخمین عیب مبتنی برفیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی برای تخمین همزمان حالت های سیستم و ضریب افت کارایی محرک ها استفاده می کند. یک واحد ناظر نیز با استفاده از روش مدل سازی عیب و اصلاح مدل به کار ر...
full textکنترل همزمان ساز تطبیقی سیستمهای غیرخطی آشوب در حضور اشباع ورودی و عیب عملگر
در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی برای کنترل سیستمهای غیرخطی جرک در معرض پارامترهای نامعین و محدودیت‌های کنترلی عیب عملگر و اشباع ورودی ارائه شده است. عیب عملگر در نظر گرفته شده عیوب کاهش کارایی و قفل شونده را پوشش می‌دهد. مقدار، زمان و الگوی عیوب در نظر گرفته شده کاملاً نامعین است یعنی مشخص نیست در چه زمانی، کدام عملگرها و با چه وضعیتی دچار عیب می‌شوند.کنترل کننده تطبیقی مقاوم پیشنهادی بر اس...
full textطراحی کنترل غیرخطی مقاوم برای دینامیک طولی موشک در حضور نامعینی غیرتطبیقی
In this paper, a robust control law is proposed, based on Lyapunov’s theory and sliding mode control theory, in order to track the angle of attack in nonlinear longitudinal dynamics of a missile. It is assumed that there are unmatched uncertainties in the nonlinear systems. In the proposed algorithm, the controller gains are optimized by Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm. For...
full textMy Resources
Journal title
volume 47 issue 3
pages 1213- 1222
publication date 2017-11-22
By following a journal you will be notified via email when a new issue of this journal is published.
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023