طراحی کنترل‌کننده‌ی غیرمتمرکز H_2/L‌Q‌G با سیستم بازخورد بی‌سیم برای یک پل معلق ترکه‌یی تحت بارگذاری لرزه‌یی

در کنترل فعال و نیمه‌فعال سازه‌های بزرگ‌مقیاس، مرتبه‌ی بالای مدل کنترلی موجب افزایش عملیات عددی، زمان محاسبات و تأخیر پاسخ کنترلی می‌شود. سیستم بازخورد بی‌سیم در این سازه‌ها، ضمن اینکه دارای هزینه‌ی کم‌تر نصب، سهولت تغییر آرایش و اعتمادپذیری بیشتری است، می‌تواندبا بهره‌گیری از راهبردهای کنترلی مناسب جایگزین سیستم بازخورد کابلی شود و سبب کاهش تأخیر زمانی بازخوردها شود. در این راستا، این نوشتار به مطالعه‌ی راهبردهای کنترلی غیرمتمرکز برای استفاده در سیستم بازخورد بی‌سیم یک پل معلق ترکه‌یی می‌پردازد. ابتدا مدل کاهش مرتبه‌یافته‌ی پل به روش محدوده‌ی زمانی و بسامدی به‌دست آمده و سپس کنترل‌کننده‌ی غیرمتمرکز $H_2/r‌m{L‌Q‌G}$ برای این مدل به روش بهینه‌سازی نرم $H_2$ سیستم از طریق ماتریس ضرایب لاگرانژ ارائه و با فرض تأخیر زمانی بازخوردها، کارایی آن ارزیابی شده است.