طراحی، ساخت و ارزیابی ماشین برداشت نخود پا کوتاه

در حال حاظر برداشت نخود به صورت دستی انجام می­گیرد. لذا در این پژوهش ماشین برداشت نخود طراحی، ساخته و ارزیابی گردید. دماغه این ماشین دارای انگشتی­های لخت کننده بوته بوده و غلاف­های نخود با قرار گرفتن بر روی انگشتی­ها از بوته­ها جدا می­گردند. زاویه، طول و فاصله انگشتی­های دماغه از یکدیگر، نیروی وارده بر انگشتی­ها، دندانه‌های تمیز کننده و سیستم مکش از مهمترین پارامترهای طراحی این ماشین بودند. ارزیابی­های مزرعه­ای در چهار سطح از سرعت پیشروی 5/2، 5/3، 5/4 و 5/5 کیلومتر بر ساعت انجام شد و میزان تلفات مربوط به غلاف­های نخود باقی مانده بر روی بوته­ها­ (Pd) و تلفات مربوط به غلاف­های نخود ریخته شده بر روی زمین (Pr) اندازه­گیری شد. نتایج نشان داد که با افزایش سرعت پیشروی، مقدار هر دو نوع تلفات ابتدا کاهش و سپس افزایش یافتند. کمترین مقدار تلفات Pd و Pr به ترتیب برابر با 58/1% و 71/2% محصول مزرعه بوده و در سرعت­ پیشروی 5/4 کیلومتر بر ساعت ایجاد گردیدند. همچنین ارزیابی­های مزرعه­ای اثبات نمودند که این ماشین قادر می­باشد عملیات برداشت را با سرعت پیشروی حداقلی 5/1 برابر و حداکثری 04/2 برابر نسبت به مکانیزم­های غلاف چینی قبلی و با مقدار تلفات مجاز کمتر از 5% انجام دهد.