شناسایی مدل دینامیکی هواپیما با استفاده از شبکه‌های عصبی مصنوعی

Authors

  • محمد رضا مرتضوی دانشجوی کارشناسی ارشد / دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
  • مهدی مرتضوی عضو هیات علمی / دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
Abstract:

در این مقاله‌، روشی جهت شناسایی مدل دینامیکی هواپیما در حالت 6 درجه آزادی‌، با استفاده از شبکه‌ی عصبی ارائه می‌شود‌. برای مدلسازی با شبکه‌های عصبی‌، آگاهی قبلی نسبت به ویژگی‌های سیستم چندان مورد نیاز نیست و می‌توان با بکارگیری مجموعه‌ای از ورودی‌ها و خروجی‌های ثبت شده‌ی سیستم‌، عملیات شناسایی را انجام داد‌. لذا این شیوه برای هواپیما که تعیین مقادیر دقیق جرم‌، ممانهای اینرسی‌، مشتقات پایداری و کنترل و... دشوار است‌، مناسب می‌باشد‌. برای آموزش شبکه‌ها‌، از داده‌های به‌دست آمده از پرواز هواپیما استفاده می‌گردد و پس از آن‌، این شبکه‌ها جایگزین معادلات دینامیکی حاکم بر حرکت هواپیما می‌شوند‌. این مدل، فرضیات ساده کننده‌ی موجود در روابط تحلیلی و عدم قطعیت‌ها را حذف کرده و تست‌های گوناگون انجام گرفته‌، صحت عملکرد و تعمیم ‌دهی مناسب آن را نشان می‌دهد‌.

Upgrade to premium to download articles

Sign up to access the full text

Already have an account?login

similar resources

شناسایی مدل دینامیکی هواپیما با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی

در این مقاله ، روشی جهت شناسایی مدل دینامیکی هواپیما در حالت 6 درجه آزادی ، با استفاده از شبکه ی عصبی ارائه می شود . برای مدلسازی با شبکه های عصبی ، آگاهی قبلی نسبت به ویژگی های سیستم چندان مورد نیاز نیست و می توان با بکارگیری مجموعه ای از ورودی ها و خروجی های ثبت شده ی سیستم ، عملیات شناسایی را انجام داد . لذا این شیوه برای هواپیما که تعیین مقادیر دقیق جرم ، ممانهای اینرسی ، مشتقات پایداری و ک...

full text

تخمین هدایت هیدرولیکی اشباع در برخی از خاکهای استان ایلام با استفاده از شبکههای عصبی مصنوعی و روشهای رگرسیونی

هدایت هیدرولیکی اشباع ) Ks ( یکی از ورودیهای مهم در مدلسازی جریان آب و انتقال آلایندهها در خاک، طراحی سیستمهای آبیاری و زهکشی، مدلسازی آبهایزیرزمینی و فرایندهای زیستمحیطی است. اندازهگیری مستقیم Ks در مزرعه و آزمایشگاه میسّر میباشد؛ لیکن، معمولاً زمانبر، پرهزینه و دشوار بوده و در سطوحبزرگ نیز غیرعملی است. افزون بر این، بهدلیل غیرهمگن بودن خاک و خطاهای آزمایشگاهی، تا حدودی این اندازهگیریها غیرقابل ...

full text

پیش بینی رفتار مشتریان با استفاده از تکنیک شبکههای عصبی مصنوعی

امروزه روش های کمی، به یکی از مهم ترین ابزارهای پیش بینی برای اخذ تصمیمات و سرمایه گذاریهای کلان در بازارها تبدیل شده اند. دقت پیش بینی، یکی از مهم ترین فاکتورهای انتخاب روش پیش بینی است؛ شبکه های عصبی مصنوعی، برنامه های کامپیوتری منعطفی هستند که در سطح گسترده ای برای پیش بینی، با درجه بالایی از دقت به کار برده می شوند. امروزه میتوان با استفاده از تکنیک های داده کاوی و شبکه های عصبی به بررسی و ...

full text

استفاده از مدل جایگزین شبکه عصبی مصنوعی به‌منظور کاهش محاسبات شناسایی نشت در شبکه‌های آبرسانی

دست‌یابی به پارامترهای نشت در روش تحلیل معکوس جریان گذرا (ITA) به صورت معکوس و با حل یک مسئله برنامه‌ریزی غیرخطی توسط الگوریتم‌های فراکاوشی همچون الگوریتم ژنتیک (GA) انجام می‌شود. با وجود توانایی بالای روش ITA در یافتن پارامترهای نشت، استفاده از الگوریتم GA در این روش سبب می‌شود تا از نظر کارایی محاسباتی، نیازمند صرف هزینه و زمان محاسباتی زیادی باشد. دلیل این امر را می‌توان ماهیت حرکات تصادفی و...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


Journal title

volume 1  issue 2

pages  15- 23

publication date 2013-02-19

By following a journal you will be notified via email when a new issue of this journal is published.

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023