ساخت و ارزیابی ماشین هواده چمن برای استفاده در خاک‌های سنگین ایران

Authors

  • اورنگ تاکی عضو هییت علمی بخش تحقیقات فنی و مهندسی کشاورزی اصفهان
Abstract:

هواد‌هی چمن با استفاده از ماشین‌های وارداتی از چند ‌لحاظ مانند عمق کم حفره‌های ایجادشده، کنده شدن قسمت‌هایی از چمن و زمان‌بر بودن جمع‌آوری فتیله‌ها، رضایت‌بخش نیست. در این پژوهش با در نظرگرفتن این اشکالات، ماشینی جهت سازگاری با عرصه‌های چمن‌کاری ایران ساخته‌شد. برای ساخت ماشین ابتدا به انتخاب شکل مناسب عوامل خاک‌ورز (انگشتی‌ها) پرداخته‌شد و بدین منظور شش نوع انگشتی، با دو شکل مقطع استوانه‌ای (با دیواره شیاردار و بدون‌شیار) و مخروطی هر یک با لبۀ صاف و قلمی ساخته‌شدند. انگشتی‌ها در یک قطعه زمین چمن شهری با بافت رسی، در قالب طرح کامل تصادفی در 3 تکرار (10 مشاهده در هر تکرار) از لحاظ نیروی استاتیکی مورد نیاز برای بریدن لایۀ کاهبرگ و نفوذ در خاک و همچنین طول فتیله‌های خارج‌شده از انگشتی، مقایسه‌شدند. نتایج بررسی‌ها نشان می‌دهد که طول فتیله‌های خارج‌شده از انگشتی با مقطع مخروطی و لبۀ قلمی، بدون نیاز به اِعمال نیروی فشارنده بیشتر، بهطور متوسط 28 میلی‌متر بیشتر از طول فتیله‌های خارج‌شده انگشتی‌های استوانه‌ای است. پس از انتخاب شکل انگشتی،‌ یک غلتک دو قسمتی با قطر نسبتا زیاد برای نصب انگشتی‌ها روی‌آن، ساخته‌شد و این مجموعه به یک تراکتور دو چرخ متصل‌گردید. نتایج مقایسۀ این ماشین با ماشین خودگردان وارداتی نشان دهنده برتری آن از لحاظ طول فتیله‌ها و عمق حفره‌های ایجادشده‌ است. همچنین، ردیف‌کردن فتیله‌ها که به واسطۀ دو قسمتی بودن غلتک امکان‌پذیر شد، باعث کاهش 65 درصدی در نیروی کارگری مورد نیاز برای جمع‌آوری آنها گردید و ضمن اینکه ماشین ساخته شده آسیب‌هایی که ماشین وارداتی به چمن وارد می‌کرد به‌دنبال ‌نداشت.

Upgrade to premium to download articles

Sign up to access the full text

Already have an account?login

similar resources

ساخت و ارزیابی ماشین هواده چمن برای استفاده در خاک های سنگین ایران

هواد هی چمن با استفاده از ماشین های وارداتی از چند لحاظ مانند عمق کم حفره های ایجادشده، کنده شدن قسمت هایی از چمن و زمان بر بودن جمع آوری فتیله ها، رضایت بخش نیست. در این پژوهش با در نظرگرفتن این اشکالات، ماشینی جهت سازگاری با عرصه­های چمن کاری ایران ساخته شد. برای ساخت ماشین ابتدا به انتخاب شکل مناسب عوامل خاک ورز (انگشتی ها) پرداخته شد و بدین منظور شش نوع انگشتی، با دو شکل مقطع استوانه­ای (با...

full text

طراحی، ساخت و ارزیابی ماشین قابل حمل برای جمع‌آوری نیوماتیکی سوسک کلرادو در مزارع سیب‌زمینی

سوسک برگخوار سیب‌زمینی (سوسک کلرادو) یکی از مهمترین آفات غیر بومی سیب‌زمینی استکه از بدو ورود در غیاب دشمنان طبیعی بومی خود، مشکلاتی جدی در مناطق آذربایجان شرقی و اردبیل به­وجود آورده است.  برای تدوین راهبرد کنترلی مناسب در قالب مدیریت تلفیقی آفات، شناسایی نقش آن دسته از روش­های کنترلی که موجب کاهش مصرف حشره­کش‌های شیمیایی شوند اهمیت ویژه‌ای دارد.  این تحقیق در جهت جمع­آوری مکانیکی حشرات کامل و...

full text

طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه‌ کمک راننده به عنوان جایگزینی برای مارکر ماشین‌های کاشت با استفاده از ماشین بینایی

در این پژوهش با استفاده از سامانه ماشین بینایی، مدارهای الکترونیکی و مدارهای هیدرولیکی الحاقی، سامانه کمک راننده‌ای طراحی، ساخت و ارزیابی شد تا بتواند با شناسایی خط ایجاد شده در عملیات کاشت (خط بین قسمت کاشت شده و کاشت نشده) تراکتور حامل بذرکار را هدایت نماید. برای این کار ابتدا الگوریتم در شرایط مختلف نوری برای تصاویر گرفته شده از مزرعه در حین عملیات کاشت ارزیابی شد و میزان خطای شناسایی خط (LP...

full text

طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه کمک راننده به عنوان جایگزینی برای مارکر ماشین های کاشت با استفاده از ماشین بینایی

در این پژوهش با استفاده از سامانه ماشین بینایی، مدارهای الکترونیکی و مدارهای هیدرولیکی الحاقی، سامانه کمک راننده ای طراحی، ساخت و ارزیابی شد تا بتواند با شناسایی خط ایجاد شده در عملیات کاشت (خط بین قسمت کاشت شده و کاشت نشده) تراکتور حامل بذرکار را هدایت نماید. برای این کار ابتدا الگوریتم در شرایط مختلف نوری برای تصاویر گرفته شده از مزرعه در حین عملیات کاشت ارزیابی شد و میزان خطای شناسایی خط (lp...

full text

ساخت و ارزیابی آزمایشگاهی ماشین کنترل نیوماتیک سوسک کلرادو برای مزارع کوچک سیب‌زمینی

تکیه بر کاربرد سموم شیمیایی برای کنترل سوسک کلرادو، باعث ایجاد مقاومت این حشره در برابر سموم شده است و استفاده از غلظت بالاتر را طلب می­کند که این کار علاوه بر آلودگی محیط زیست، هزینة تولید را نیز افزایش می­دهد.  در سال­های اخیر به منظورکنترل مکانیکی و جمع­آوری این حشره، از سیستم­های نیوماتیک استفاده شده است.  نوع تراکتوری این ماشین­ها به دلیل آسیب رساندن بالقوة چرخ­های تراکتور به بوته­های سیب ...

full text

طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه کنترل خودکار ارتفاع تیغه برای ماشین تسطیح لیزری

در تسطیح لیزری نقاطی از زمین­های کشاورزی که ارتفاع خاکبرداری در آن­ها زیاد است، معمولا ماشین تسطیح به توانی بیش از توان کشش مالبندی تراکتور نیاز دارد. این امر موجب بیش­باری موتور و لغزش زیاد چرخ­های محرک تراکتور و در نهایت خاموش شدن تراکتور می­شود.  هدف اصلی در این تحقیق، مجهز کردن ماشین تسطیح لیزری به یک سامانه کنترل خودکار ارتفاع­کار تیغه به­­منظور جلوگیری از بیش­باری موتور تراکتور و خاموش شد...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


Journal title

volume 17  issue 67

pages  1- 14

publication date 2017-02-19

By following a journal you will be notified via email when a new issue of this journal is published.

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023