رایزرهای دریایی و ربات‌های زیرسطحی

مطالعه وقوع شکست خوردگی در رایزرهای دریایی

در این مطالعه رفتار دینامیکی رایزرهای دریایی در یک سکوی نیمه شناور در آب های عمیق و تحت اثر نیروهای محیطی و سازه ای مدلسازی شده و تنش های ناشی از خمش و فشار درونی رایزر در دیواره تخمین زده می‌شود. به منظور استخراج معادلات حاکم بر حرکت رایزر از نظریه اولر برنولی استفاده شده و در تخمین نیروهای وارد بر رایزر، از تئوری امواج دامنه کوتاه و روابط اصلاح شده موریسون استفاده می‌شود. سپس جابجایی هر مقطع ...

تحلیل ارتعاش آزاد رایزرهای دریایی

درصنعت نفت و گاز فراساحل، رایزرهای دریایی به عنوان یکی از المانهای مهم برای حفاری، تولید و انتقال مواد از سرچاه به سکوهای دریایی مورد استفاده قرار می گیرند. این المانهای مهم تحت بارهای پریودیک ناشی از موج، جریانهای دریایی و غیره می باشندبنابراین طراحی آنها نیازمند تخمین دقیقی از فرکانس طبیعی رایزر دریایی برای جلوگیری از پدیده رزونانس می باشد. دراین تحقیق پس از بررسی ارتعاش آزاد رایزر دریایی، فر...

تحلیل ارتعاشات اجباری رایزرهای دریایی غیرخطی با روش تحلیلی هموتوپی

In this study, Homotopy analysis method is employed for nonlinear vibrational analysis of marine riser subjected to variable axial loads. Mid-plane stretching effect has been considered in the model. Galerkin's decomposition technique is used to convert the Partial differential equation of the motion to nonlinear ordinary differential equation. Homotopy analysis method (HAM) is applied to find ...

طراحی و تعقیب مسیر رباتهای زیرسطحی در محیطهای دینامیک با استفاده از روشهای حل تبدیل هوشمند و کلاسیک

In this paper, first a sample Autonomous Underwater Vehicle called NEROV from the University of Trondheim of Norway has been selected with its equations of motion and by using dynamic programming approach optimal paths for consuming energy have been designed. There are moving obstacles in the environment wherein the robot moves. It is seen that the planned paths is smooth and the energy used fo...

مدل سازی و تخمین عمر خستگی رایزرهای دریایی در سکوهای ثابت

مدلسازی عددی ارتعاش گردابه ای در رایزرهای دریایی

حل عددی معادلات دو بعدی ناویر استوکس رینولدز متوسط گیری شده و یا معادلات rans، برای یک سیلندر دایره ای که بطور جانبی با یک فنر و یک دمپر حمایت شده بود بدست آمد. این سیلندر در جهت عمود بر جهت جریان آزادی حرکت داشت. از روش حل عددی ضمنی و تفاضل محدود استگر و وارمینگ برای حل معادلات rans گردآوری شده استفاده شد. از مدل تلاطم k-? برای مدل سازی تلاطم در رد پای آب شکل گرفته در پشت سیلندر استفاده شد تا ...