توسعه‌ی روشی جدید برای طراحی سامانه‌های کنترل تطبیقی پیشفاز ـ پسفاز
Authors
Abstract:
در این پژوهش روشی جدید برای طراحی سامانه‌های کنترل تطبیقی پیشفاز ـ پسفاز خودتنظیمی گسترش یافته است. کاربرد این روش در یک ربات غیرخطی که روش‌های متداول کنترل خطی در آن موفق نبودند نیز بررسی شده است. پارامترهای کنترل‌کننده‌ی پیشفاز ـ پسفاز توسط بلوک خودتنظیمی با حل یک سری معادلات جبری خطی تعیین میشود. این روش کنترل با در نظر گرفتن معادلات غیرخطی سامانه ارائه شده و کاربرد آن باعث کاهش هزینه‌ی ساخت سامانه‌های کنترل خودکار با دقت و کارایی بالا میشود.
similar resources
کنترل کننده پیشفاز-پسفاز مقاوم برای تولیدات پراکنده در شرایط جزیرهای
Distributed generations that are connected to the network via a converter, employ dq current control method to control their active and reactive power components in grid-connected mode. In this paper a simple lead-lag control strategy is proposed for a distributed generation (DG) unit in island mode. When it is connected to the utility grid, the DG is controlled by a conventional dq-current con...
full textکنترل کننده پیشفاز-پسفاز مقاوم برای تولیدات پراکنده در شرایط جزیره ای
تولیدات پراکنده که توسط اینورتر به شبکه متصل میشوند در شرایط متصل به شبکه به منظور کنترل توان اکتیو و راکتیو از مولفه dq جریان استفاده میکنند. در این مقاله یک روش ساده کنترل بر اساس کنترل پیشفاز-پسفاز برای تولیدات پراکنده در حالت جزیرهای پیشنهاد میگردد. در حالت اتصال به شبکه، به منظور کنترل توان اکتیو و راکتیو انتقالی به شبکه، تولید پراکنده توسط کنترل کننده جریانی dq کنترل میشود. اما زم...
full textروشی جدید برای طراحی ریزتحریک‌کننده‌های عصبی ایمن
چکیده: توسعه و پیشرفت ادوات قابل کاشت پزشکی در سالهای اخیر، نقش بزرگی در درمان بیماریها و ناتوانیها داشته است. پروتز شنوایی، ضربانساز قلب و پروتز چشمی ازجمله ادوات قابل کاشتی هستند که در سالهای اخیر پیشرفت فراوانی داشتهاند. تحریک الکتریکی عملکردی (FES) یا تحریک عصبی عملکردی (FNS)، هدف مشترک این ادوات برای بازگرداندن قابلیت ازدست‌رفته‌ی بافتهای آسیب‌دیده است. تحریک الکتریکی بر پایه تزریق ...
full textطراحی کنترل کننده مد لغزشی ـ تطبیقی برای سیستم کروز کنترل در قطارهای پرسرعت
در این مقاله کاربرد کنترل مد لغزشی برای سیستم کروز کنترل قطارهای پرسرعت در حضور عدم قطعیت های پارامتری و اغتشاشات خارجی مطالعه شده است. در ابتدا، یک قانون فیدبک حالت مد لغزشی طراحی شده تا خطای ردیابی را به یک مجموعه مثبت ناوردای به اندازه دلخواه محدود که شامل مبدأ است، سوق دهد. نشان داده شده است که تحت شرایط مناسب، می توان به طور هم زمان به ردیابی و دفع اغتشاش دست یافت. سپس با هدف مقاوم سازی ک...
full textطراحی کنترل کننده مد لغزشی ـ تطبیقی برای سیستم کروز کنترل در قطارهای پرسرعت
در این مقاله کاربرد کنترل مد لغزشی برای سیستم کروز کنترل قطارهای پرسرعت در حضور عدم قطعیت های پارامتری و اغتشاشات خارجی مطالعه شده است. در ابتدا، یک قانون فیدبک حالت مد لغزشی طراحی شده تا خطای ردیابی را به یک مجموعه مثبت ناوردای به اندازه دلخواه محدود که شامل مبدأ است، سوق دهد. نشان داده شده است که تحت شرایط مناسب، می توان به طور هم زمان به ردیابی و دفع اغتشاش دست یافت. سپس با هدف مقاوم سازی ک...
full textیک رویکرد کنترل تطبیقی جدید برای پایش پروفایل‌های خطی چندگانه
در سالهای اخیر پایش پروفایل‌ها، که در آن کیفیت محصول یا عملکرد فرایند به‌وسیله‌ی رابطه‌ی رگرسیونی بین یک متغیر پاسخ و یک یا چند متغیر مستقل توصیف میشود، مورد توجه محققین قرار گرفته است. این رابطه در پروفایل‌ها انواع مختلفی دارد ــٓ نظیر رگرسیون خطی ساده، رگرسیون خطی چندگانه، رگرسیون غیرخطی و رگرسیون مبتنی بر مدل‌های خطی تعمیم‌یافته که برای پایش آنها روش‌هایی ارائه شده است. از سوی دیگر، محققین ...
full textMy Resources
Journal title
volume دوره 23 issue 40.2
pages 137- 142
publication date 2008-02-20
By following a journal you will be notified via email when a new issue of this journal is published.
Keywords
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023