بهبود عملکرد سیستم هدایت با استفاده از تراسترهای جانبی
Authors
Abstract:
در این مقاله بهبود عملکرد یک سیستم هدایت و کاهش خطای آن با استفاده از تراستر جانبی بررسی شده است. این امر با اضافه کردن سیستم موتورهای کنترل جهت (تراسترهای جانبی)، علاوه بر سطوح کنترل جسم، به سیستم هدایت محقق میشود. این سیستم شامل تعدادی تراستر یکبار مصرف است که در جهتهای مختلف در قسمت ابتدایی بدنه وسیله قرار میگیرد. در صورت فعال شدن هر تراستر، نیرویی به بدنة وسیله وارد و منجر به تولید گشتاوری حول مرکز جرم آن میشود. در نتیجه، از چرخش حاصل برای تغییرجهت جسم استفاده میشود. برای افزایش مانورپذیری جسم، تراسترهای جانبی معمولاً در فاز نهایی الگوریتم هدایت برای تامین شتاب جانبی مورد نیاز به سیستم هدایت اضافه میشود. برای سیستم هدایت، ترکیبی از دو حلقه کنترل بالهای ایرودینامیکی و تراسترها (از تفاضل خطای زاویههای سمت و چرخش خط دید) استفاده شده است. بنابراین، ابتدا مدل شش درجه آزادی جسم با اطلاعات فیزیکی مندرج در منابع، فرضیات مهندسی و انطباق تصویری به دست آمده است. سپس، با استفاده از نرمافزار DATCOM ضرایب ایرودینامیکی آن وسیله تعیین و شبیهسازی پرواز در نرمافزار MATLAB انجام شده است. نتایج شبیهسازی کارآمد بودن الگوریتم هدایت پیشنهادی را در مقایسه با روش هدایت دیگر نشان میدهد.
similar resources
بهبود عملکرد سیستم گرمایش از کف با استفاده از پلهای فلزی
This research is a numerical investigation of the thermal performance of the floor heating system integrated with metallic bridges. For this goal, aluminum and galvanized metallic bridges with 0.5 mm thickness were embedded within the free space of the pipes. Two different bridge lengths of P/S=1/3, 2/3, and 1 were studied in this paper in which P and S are the bridge length and free space betw...
full textبهبود عملکرد سیستم سرمایش تبخیری مستقیم با استفاده از مخزن آب ذخیرهکننده انرژی
در این تحقیق امکان افزایش کارایی سیستم خنک کننده تبخیری مستقیم با استفاده از تلفیق آن با یک مخزن آب ذخیره کننده انرژی سرمایشی مورد مطالعه قرار گرفته است. آب درون این مخزن، در طی ساعات شب، سرما را در خود ذخیره کرده و از آن در طول ساعات روز جهت کاهش دمای هوای خروجی از کولر استفاده می شود. در این مقاله، ابتدا معادلات حاکم بر سیستم تبخیرکننده تلفیقی فوق الذکر استخراج شدهاند و سپس در ادامه، اثر جرم...
full textتحلیل سیاستهای بهبود مدیریت دانش با استفاده از پویاییهای سیستم
Knowledge management is one of the main driver of innovation in organizations that acts in a set form of processes and technology. In different organizations, the trend of knowledge process maturity has its specific dynamic. For understanding this dynamic, a system analyzing is required. Therefore, the aim of this paper is the system analysis of knowledge management processes and study the reco...
full textاستفاده از میراگر و کابلهای پیشتنیده با مسیر بهینهشده برای سیستم مقاوم جانبی
از مهاربندهای کابلی پیشتنیده میتوان در مقاومسازی ساختمانهای بتنی استفاده کرد. بهطور عام میتوان این مهاربندها را بهصورت پیوسته با اتصالات لغزشی، بدون اتصالات لغزشی (مانند بادبندهای قطری)، و ترکیبی از اتصالات لغزشی و بدون اتصالات لغزشی به کار برد. در این نوشتار، تعیین آرایش مناسب کابلها و بهینهکردن مسیر کابل در حالت کابل پیوسته بررسی شده است. برای بهینهسازی مسیر کابل از پارامتر جابهجای...
full textهدایت و کنترل ربات زیرآبی با استفاده از سیستم کنترل ANFIS
ربات زیرآبی فصل مشترکی بین علم رباتیک و مهندسی اقیانوس میباشد و کاربردهایی نظیر بازرسی محیطی، نقشه برداری اقیانوسی و کاوش در اعماق آب ها را دارد. در این پژوهش حرکت یک ربات زیرآبی توسط سیستم کنترلی ANFIS و الگوریتم ممتیک هدایت و کنترل می گردد. منظور از کنترل در این نوشتار ردیابی مسیر می باشد. الگوریتم ممتیک، نوعی الگوریتم تکاملی می باشد که برای بهینه سازی یک مسئله، از روش ترکیب جستجوهای محلی با ...
full textMy Resources
Journal title
volume 3 issue 2
pages 59- 69
publication date 2019-09-22
By following a journal you will be notified via email when a new issue of this journal is published.
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023