انتخاب حسگرهای AUV با استفاده از الگوریتم ALO و شبکه‌های عصبی

Authors

  • افشین گلدانی دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علوم دریایی امام خمینی (ره)
  • عباس صفاری دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علوم دریایی امام خمینی (ره)
  • مجید آقابابایی استادیار دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علوم دریایی امام خمینی (ره)
  • محمد خویشه دانشجوی دکتری دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران
Abstract:

محدود بودن منابع تامین انرژی در زیردریایی‌های بدون سرنشین یکی از مشکلاتی است که انجام ماموریت‌های طولانی را محدود می‌کند. از این رو می‌توان با انتخاب هوشمندانه‌ی حسگرها و در نتیجه صرفه‌جویی در منابع انرژی (باتری‌) به حل این مشکل کمک شایانی کرد.  برای انتخاب حسگر باید تمامی حالات را بررسی کنیم که انجام این کار مستلزم صرف وقت زیادی است. به همین دلیل استفاده از روش‌های ابتکاری و فراابتکاری مورد توجه صنعتگران، محققان و پژوهشگران فعال این حوزه قرار گرفت. یکی از روش‌های فراابتکاری جدید و قدرتمند در بهینه‌سازی الگوریتم ALO می‌باشد. این الگوریتم با استفاده از ویژگی خاص خود و همگرایی سریع، قابلیت دستیابی به نتیجه مطمئن‌تر را داراست. آنچه بدست آمد ضمن تایید توانمندی این الگوریتم در بهینه‌سازی، مبین توانایی این الگوریتم در زمینه انتخاب حسگر می‌باشد.

Upgrade to premium to download articles

Sign up to access the full text

Already have an account?login

similar resources

تخمین پارامترهای سلول‌ها و ماژول‌های فتوولتاییک با استفاده از الگوریتم بهینه‌سازی شاه مورچه (ALO)

مدل‌سازی و تخمین پارامتر‌های مدل مداری سلول‌ها و ماژول‌های فتوولتائیک (PV) یکی از چالش‌های مهم در زمینۀ انرژی خورشیدی است. امروزه با توسعه و گسترش کاربرد الگوریتم‌های بهینه‌سازی، مسئلۀ تخمین پارامتر ماژول فتوولتائیک را می‌توان به مسئلۀ بهینه‌سازی تبدیل کرد. مدل دو دیودی پر کاربردترین مدل سلول‌ها و ماژول‌های فتوولتاییک است. در این مقاله با استفاده از الگوریتم بهینه‌سازی شاه مورچه (ALO) تمامی پار...

full text

انتخاب مناسب‌ترین ورودی‌ها برای مدل‌ شبکۀ عصبی مصنوعی با استفاده از الگوریتم جامعۀ مورچگان

یافتن مناسب‏ترین ورودی‏ها برای شبکۀ عصبی و همچنین تعداد مناسب ورودی برای آن یکی از چالش‏هایی است که همواره محققان با آن روبه‏رو هستند. اغلب، بهترین ساختار برای شبکۀ عصبی نیز به‏صورت آزمون و خطا مشخص می‏‏شود و درنهایت با تعریف چند ورودی خاص مدل‏های مختلفی تولید و بررسی می‏شوند. در این تحقیق به مدل‏سازی کیفی جریان رودخانۀ گادارچای با استفاده از شبکۀ عصبی مصنوعی پرداخته شده و دو مدل و برای هر مدل ...

full text

تخمین هدایت هیدرولیکی اشباع در برخی از خاکهای استان ایلام با استفاده از شبکههای عصبی مصنوعی و روشهای رگرسیونی

هدایت هیدرولیکی اشباع ) Ks ( یکی از ورودیهای مهم در مدلسازی جریان آب و انتقال آلایندهها در خاک، طراحی سیستمهای آبیاری و زهکشی، مدلسازی آبهایزیرزمینی و فرایندهای زیستمحیطی است. اندازهگیری مستقیم Ks در مزرعه و آزمایشگاه میسّر میباشد؛ لیکن، معمولاً زمانبر، پرهزینه و دشوار بوده و در سطوحبزرگ نیز غیرعملی است. افزون بر این، بهدلیل غیرهمگن بودن خاک و خطاهای آزمایشگاهی، تا حدودی این اندازهگیریها غیرقابل ...

full text

طراحی سامانه انتخاب حسگرها در زیردریایی هوشمند بدون سرنشین با استفاده از شبکه‌های عصبی و الگوریتم اجتماع عنکبوت‌ها

هدف از این مقاله انتخاب مجموعه‌ای از حسگرها در زیردریایی هوشمند بدون سرنشین به گونه‌ای است که علاوه بر کمینه کردن میزان انرژی مصرفی، بوسیله‌ی کم کردن پیچیدگی زمان پردازش اطلاعات نیز کاهش یابد. همواره یک تناظر یک به یک بین قابلیت کاری و منبع انرژی وجود دارد. از جمله چالش‌هایی که زیردریایی‌های هوشمند بدون سرنشین با آن روبرو هستند منابع انرژی محدود آن‌ها می‌باشد. تنها منبع انرژی در زیردریایی‌های ه...

full text

انتخاب سبد سرمایه ریسکی با استفاده از شبکه های عصبی

هدف اصلی این تحقیق دستیابی به یک سبد سرمایه مناسب‌تر برای سرمایه‌گذاران ریسک‌پذیر است. در این تحقیق مدل مارکوتیز در تئوری سبد سرمایه به عنوان مدل مقایسه‌ای استفاده شده است و مدل شبکه عصبی با آن مقایسه شده است. الگوی یادگیری شبکه عصبی، الگوی «پس انتشار خطا» می‌باشد. سبد انتخابی شامل بیست سهم از بازار بورس اوراق بهادار تهران است که برای یک دوره سیزده ماهه مورد مطالعه قرار گرفته است. در هر دو مدل ...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


Journal title

volume 20  issue 77

pages  59- 69

publication date 2016-05-21

By following a journal you will be notified via email when a new issue of this journal is published.

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023