ارائه یک الگوریتم جدید برای تشخیص احساس گوینده برای تعامل انسان و ربات
Authors
Abstract:
آسان‌ترین ارتباط بین انسان و ماشین از طریق گفتار است و از ملزومات این ارتباط، درک احساس انسان توسط ماشین است. در الگوریتم پیشنهادی، با هدف افزایش سرعت و دقت در تشخیص، از ویژگی‌های سیگنال صدا، ضرایب کپسترال فرکانسی مل را استخراج کرده و ویژگی‌هایی بهینه انتخاب می‌شوند. سپس با استفاده از ترکیب طبقه‌بندهای ماشین‌بردار پشتیبان و مدل مخلوط گاوسی، تشخیص احساس انجام می‌شود. نتایج حاصل از پیاده‌سازی این الگوریتم برای پایگاه‌داده آلمانی 89% و برای پایگاه‌داده فارسی 68% بدست‌آمده. مقایسه نتایج این الگوریتم با الگوریتمهای مشابه عملکرد مناسب الگوریتم را در طراحی سیستم‌های کنترل و هدایت ربات‌ها نشان می‌دهد.
similar resources
ارائه یک الگوریتم پردازش تصویر هوشمند جدید برای تشخیص و شناسایی علائم راهنمایی و رانندگی مبتنی بر منطق فازی
در این مقاله یک الگوریتم هوشمند جدید برای تشخیص و شناسایی علائم راهنمایی و رانندگی، براساس پردازش تصویر و منطق فازی، ارائه می‌شود. این الگوریتم شامل سه مرحله پیش‌پردازش، تشخیص و شناسایی می‌باشد. در مرحله پیش‌پردازش با اعمال الگوریتمهای پردازش تصویر، تغییرات به منظور بهبود کیفیت تصویر دریافتی و حذف داده‌های نامرتبط با هدف مورد نظر انجام می‌گیرد. در مرحله شناسایی یک الگوریتم بینایی ماشین هوشمند ...
full textارائه یک مدل جدید ریاضی برای مسأله مسیریابی سرویس مدارس و حل آن توسط الگوریتم پیشنهادی
مقاله حاضر در خصوص ارائه و حل یک مدل مسیریابی سرویس مدارس است. مسیریابی سرویس مدارس حالت خاصی از مدل مسیریابی است. در مدل ارائه‌شده، بر خلاف بسیاری از مدل‌های ریاضی مطرح‌شده در این زمینه، مکان‌یابی و مسیریابی ایستگاه‌ها، همزمان در نظر گرفته می‌شوند و خودروهای آن غیرهمگن هستند. از سوی دیگر به جای مکان‌یابی مدارس که در نقش مراکز توزیع عمل می‌کنند، ما سعی در مکان‌یابی ایستگاه-های اتوبوس داریم که د...
full textارائه یک الگوریتم جدید همگرایی برای محاسبه سخت افزاری جذر اعداد
بسیاری از الگوریتمهای موجود جذر نیاز به تعیین تخمین اولیه جذر برای شروع محاسبه جذر دارند. برای به دست آوردن تخمین اولیه معمولا از ROM استفاده می شود، که پیاده سازی سخت افزارلی آن فضای زیادی را اشغال می کند. در این مقاله ابتدا روشی بهبود یافته ای برای محاسبه تخمین اولیه جذر کلیه اعداد حقیقی و صحیح با خطای کمتر از 6 درصد ارائه شده است. سپس یک روش پیاده سازی سخت افزای جذر با دقت مناسب برای اعداد م...
full textارائه یک الگوریتم جدید در ترکیب GPS/ABS مبتنی بر منطق فازی برای ناوبری خودرو
سیستم مکانیاب GPS در صورت قرار گرفتن در شرایط مناسب محیطی (مشاهده حداقل چهار ماهواره GPS با توان سیگنال دریافتی کافی)، قادر است نقاط مکانی را با دقت بالا و به طور پیوسته تولید نماید. با این حال، اغلب در مناطق شهری مانند خیابان‌های با ساختمان و درخت‌های بلند، به دلیل کاهش توان سیگنال و چند مسیره شدن آن، نتیجه مکان تخمین زده شده توسط GPS، همواره دارای خطا است. همچنین، درزیرگذرها و تونل‌ها، سیگنال...
full textارائه یک الگوریتم ابتکاری جدید برای حل مساله مکان‌یابی پوشش کلی
Set covering problem has many applications such as emergency systems, retailers’ facilities, hospitals, radar devices, and military logistics, and it is considered as Np-Hard problems. The goal of set covering problem is to find a subset such that :::::::::union::::::::: of the subset members covered the whole set. In this paper, we present a new heuristic algorithm to solve the set covering pr...
full textارائه یک الگوریتم جدید در ترکیب GPS/ABS مبتنی بر منطق فازی برای ناوبری خودرو
سیستم مکانیاب GPS در صورت قرار گرفتن در شرایط مناسب محیطی (مشاهده حداقل چهار ماهواره GPS با توان سیگنال دریافتی کافی)، قادر است نقاط مکانی را با دقت بالا و به طور پیوسته تولید نماید. با این حال، اغلب در مناطق شهری مانند خیابان‌های با ساختمان و درخت‌های بلند، به دلیل کاهش توان سیگنال و چند مسیره شدن آن، نتیجه مکان تخمین زده شده توسط GPS، همواره دارای خطا است. همچنین، درزیرگذرها و تونل‌ها، سیگنال...
full textMy Resources
Journal title
volume 20 issue 1
pages 92- 109
publication date 2018-05-22
By following a journal you will be notified via email when a new issue of this journal is published.
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023