آشکارسازی و ردیابی اهداف متحرک در تصاویر پرنده‌های بدون سرنشین

Authors

Abstract:

یکی از قابلیت‌های ارزشمند پرنده‌های بدون سرنشین (پهپادها) توانایی آن‌ها برای ردیابی اهداف مشخص و در حال حرکت درروی زمین است. چالش مهم در ردیابی اهداف متحرک با کمک پهپاد، حرکت پس‌زمینه تصویر همراه با شی‌ء موردنظر است. در این تحقیق الگوریتم جدیدی برای آشکارسازی و ردیابی اهداف متحرک با استفاده از هم مرجع سازی فریم به فریم تصویر اخذشده ارائه‌شده است به‌طوری‌که نیاز به منبع دیگر جهت اطلاع از جهت حرکت و وضعیت پهپاد ندارد. در این روش، جهت بهبود تناظر یابی از الگوریتم SURF بهبودیافته که اطلاعات رنگ را به توصیفگر ایجادشده توسط الگوریتم SURF متداول اضافه می‌نماید، استفاده می‌شود. در مرحلهی بعد، برای از بین بردن تناظرهای ضعیف الگوریتم RANSAC بکار گرفته می‌شود. پس از پیدا کردن نقاط متناظر قابل‌اعتماد در تصاویر فریم‌های متوالی، پارامترهای بین دو تصویر با استفاده از تبدیل پروژکتیو محاسبه می‌شود. در مرحله آخر برای آشکارسازی شی‌ء متحرک به ترتیب از روش‌های تفریق فریم‌ها و قطعه‌بندی تصویر استفاده می‌شود. نتایج تجربی به‌دست‌آمده بر روی تصاویر ویدئویی اخذشده از یک پهپاد، نشان می‌دهد که روش پیشنهادی عملکرد مناسبی در آشکارسازی و ردیابی اهداف، با سرعت پردازش متناسب ارائه می‌دهد.

Upgrade to premium to download articles

Sign up to access the full text

Already have an account?login

similar resources

ردیابی اهداف متحرک در تصاویر ویدئویی با فیلترکالمن

چکیده تعقیب اهداف متحرک به وسیله چشم از جمله قابلیت های سیستم بینایی در انسان و سایر موجودات می باشد. چنین عملکرد در بینایی ماشین توسط یک سیستم ردیابی تصویری حاصل می شود. ردیابی هدف متحرک به مفهوم تعقیب هدف متحرک در یک سری تصاویر متوالی است. ردیابی هدف متحرک در تصاویر ویدئویی شامل آشکارسازی هدف متحرک و تعقیب و ردیابی هدف آشکارشده در تصاویر متوالی می باشد. روش های مختلفی برای ردیابی هدف متحرک ...

15 صفحه اول

آشکارسازی وسایط نقلیه متحرک با استفاده از تصاویر ماهواره‌ای SAR

با پیشرفت تکنولوژیهای ماهواره‌ای SAR و توسعه‌ی الگوریتمهای پردازشی، همراه با دیگر کاربردهای این نوع سنجنده‌های راداری، امکان آشکارسازی اهداف متحرک زمینی و تعیین سرعت آنها توسط ماهواره‌های سنجش از دور SAR نیز فراهم گشته است. اگرچه قبلا سیستمهای هوایی SAR و بخصوص در کاربردهای نظامی مورد مطالعه و استفاده قرار گرفته‌اند اما در حال حاضر این امکان در برخی ماهواره‌های سنجش از دور SAR و بمنظور کاربردها...

full text

ردیابی اهداف با توزیع غیرخطی در تصاویر سونار

در این مقاله سعی شده که به ردیابی اهداف در سیستم سونار پرداخته شود. روشهای مختلفی برای ردیابی هدف در تصاویر سونار موجود است که فقط تعداد محدودی از این روشها در مورد اهداف با توزیع غیر خطی کاربرد دارند. در این مقاله الگوریتمی جدید و بهینه جهت ردیابی اهداف با توزیع غیر خطی ارائه گردیده که هم از دقت خوبی برخوردار است و سرعت آن نیز در حد قابل قبولی می باشد. در این الگوریتم از آخرین تئوریهای ریاضی ر...

full text

آشکارسازی و ردیابی اهداف متحرک و بهینه سازی الگوریتم هوشمند تشخیص حرکت

برای آشکار سازی اهداف در محدوده خاصی از فضا ، وابسته به تغییر فرکانس داپلر برای جدا سازی بازگشتی های بسیار کوچک حاصل از اهداف متحرک هستیم . از طرفی موقعیت مکانی هدف را از نظر فاصله و در یک یا دو مختصات زاویه ای جهت ردیابی هدف و بدست آوردن مسیر حرکت بررسی می کنیم .در ادامه استخراج هوشمند مشخصه ها و الگوریتم های دسته بندی با استفاده از تصویرهای تشخیص زمان- فرکانس (t-f) ارایه می شوند. شبکه پرسپترو...

آشکارسازی ناهنجاری ها در تصاویر ابرطیفی بر پایه کدگذاری تنک و پنجره های محلی متحرک

در این تحقیق یک روش نوین جهت آشکارسازی ناهنجاری ها در تصاویر ابرطیفی بر پایه کدگذاری تنک و با استفاده از پنجره های متحرک محلی پیشنهاد شده است. مهمترین نقطه قوت این روش فراهم نمودن شرایط و امکان قضاوت بهتر در خصوص احتمال وقوع ناهنجاری در داده های ابرطیفی با بکارگیری روشی با قابلیت تجمیع و هم افزایی اطلاعات هر پیکسل تصویری طی عبور پنجره متحرک از آن می باشد. در این روش با عبور یک پنجره‌ی متحرک، هر...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


Journal title

volume 7  issue 1

pages  175- 184

publication date 2017-09

By following a journal you will be notified via email when a new issue of this journal is published.

Keywords

No Keywords

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023