RK- Methods for Robot Application problems

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

islanding detection methods for microgrids

امروزه استفاده از منابع انرژی پراکنده کاربرد وسیعی یافته است . اگر چه این منابع بسیاری از مشکلات شبکه را حل می کنند اما زیاد شدن آنها مسائل فراوانی برای سیستم قدرت به همراه دارد . استفاده از میکروشبکه راه حلی است که علاوه بر استفاده از مزایای منابع انرژی پراکنده برخی از مشکلات ایجاد شده توسط آنها را نیز منتفی می کند . همچنین میکروشبکه ها کیفیت برق و قابلیت اطمینان تامین انرژی مشترکان را افزایش ...

15 صفحه اول

a new type-ii fuzzy logic based controller for non-linear dynamical systems with application to 3-psp parallel robot

abstract type-ii fuzzy logic has shown its superiority over traditional fuzzy logic when dealing with uncertainty. type-ii fuzzy logic controllers are however newer and more promising approaches that have been recently applied to various fields due to their significant contribution especially when the noise (as an important instance of uncertainty) emerges. during the design of type- i fuz...

15 صفحه اول

Runge - Kutta Methods page RK 1 Runge - Kutta Methods

Literature For a great deal of information on Runge-Kutta methods consult J.C. Butcher, Numerical Methods for Ordinary Differential Equations, second edition, Wiley and Sons, 2008, ISBN 9780470723357. That book also has a good introduction to linear multistep methods. In these notes we refer to this books simply as Butcher. The notes were written independently of the book which accounts for som...

متن کامل

Rk Starters for Multistep Methods on Hole-filler Cnn Simulation

The goal of this paper is focused on developing an efficient design strategy for simulating CNN arrays and hole-filling is implemented using RK step multistep methods to improve the performance of the image or handwritten character recognition. This approach is carried out by analyzing the important features of the hole-filler template and the dynamic process of CNN using well knownr RK step mu...

متن کامل

Implications of the RK and RK∗ anomalies

We discuss the implications of the recently reported RK and RK∗ anomalies, the lepton flavor non-universality in the B → Kll and B → Kll. Using two sets of hadronic inputs of form factors, we perform a fit of the new physics to the RK and RK∗ data, and significant new physics contributions are found. We propose to study the lepton flavor universality in a number of related rare B,Bs, Bc and Λb ...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: International journal of advanced smart convergence

سال: 2013

ISSN: 2288-2847

DOI: 10.7236/ijasc.2013.2.1.018