Rapidly Exponentially Stabilizing Control Lyapunov Functions and Hybrid Zero Dynamics
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
ذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IEEE Transactions on Automatic Control
سال: 2014
ISSN: 0018-9286,1558-2523
DOI: 10.1109/tac.2014.2299335