ON QUANTIZATION AND COMMUNICATION TOPOLOGIES IN MULTI-VEHICLE RENDEZVOUS
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
On Quantization and Communication Topologies in Multi-vehicle Rendezvous
A rendezvous problem for a team of autonomous vehicles that is communicating through quantized channels is considered. Communication topologies and feedback control law are presented that solves the rendezvous problem in the sense that a meeting point for the vehicles is practically stabilized. In particular, it is shown that uniform quantizers can sometimes be replaced by logarithmic quantizer...
متن کاملOn Multi-Vehicle Rendezvous Under Quantized Communication
A rendezvous problem for a team of autonomous vehicles, which communicate over quantized channels, is analyzed. The paper illustrates how communication topologies based on uniform and logarithmic quantizations influence the performance. Since a logarithmic quantizer in general imposes fewer bits to be communicated compared to a uniform quantizer, the results indicate estimates of lower limits o...
متن کاملon the relationship between iranian learners personality type and communication strategies in speaking.
چکیده شخصیت به مجموعه عوامل روانی، عقلی، احساسی، و فیزیکی تشکیل دهنده یک فرد اطلاق میشود، خصوصا فرد ازدیدگاه دیگران ( مرجع). تدابیر یاد گیری سعی در اگاهی از اقدامات زبان اموزان موفق زبان دوم یا یک زبان بیگانه را دارد که توسط خود زبان اموزان گزارش میشود،یا حین یادگیری زبان دوم یا زبان بیگانه از انها قابل مشاهده است( روبین و وندن 1987). همچنین تدابیر ارتباطی به زبان اموزان کمک می کند تا بر مشکلا...
15 صفحه اولOn the performance of randomized communication topologies for rendezvous control of multiple vehicles
In this paper we analyze randomized coordination control strategies for the rendezvous problem of multiple agents with unknown initial positions. The performance of these control strategies is measured in terms of three important metrics: average relative agents’ distance, total input energy consumption, and number of packets per unit time that each agent can receive from the other agents. By a...
متن کاملthe relationship of wtc with communication apprehension and self-perceived communication competene in english and persian context
بیشتر تحقیقات پیشین در زمینه تمایل به برقراری ارتباط به رابطه آن با عوامل فردی چون سن، جنس، نوع شخصیت و... صورت گرفته است. در صورتی که مطالعات کمتری به بررسی رابطه تمایل به برقراری ارتباط زبان آموزان فارسی زبان با ترس از برقراری ارتباط و توانش خود ادراکانه آنها در برقراری ارتباط در محیط فارسی و انگلیسی انجام شده است. بر اساس نظریه الیس (2008) تمایل به برقراری ارتباط جایگاه مهمی در زمینه آموزش م...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IFAC Proceedings Volumes
سال: 2005
ISSN: 1474-6670
DOI: 10.3182/20050703-6-cz-1902.02070