Efficient plane detection in multilevel surface maps

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Efficient Plane Detection in Multilevel Surface Maps

An automatic system aimed at producing a compact tridimensional description of indoor environments using a mobile 3D laser scanner is described in this paper. The resulting description is made up of a Multi-Level Map (ML map) and a series of planar patches extracted from the map. We propose a novel plane detection algorithm, based on the efficient RANSAC algorithm, that operates directly over t...

متن کامل

Generalized RBF feature maps for Efficient Detection

These kernels combine the benefits of two other important classes of kernels: the homogeneous additive kernels (e.g. the χ2 kernel) and the RBF kernels (e.g. the exponential kernel). However, large scale problems require machine learning techniques of at most linear complexity and these are usually limited to linear kernels. Recently, Maji and Berg [2] and Vedaldi and Zisserman [4] proposed exp...

متن کامل

metrics for the detection of changed buildings in 3d old vector maps using als data (case study: isfahan city)

هدف از این تحقیق، ارزیابی و بهبود متریک های موجود جهت تایید صحت نقشه های قدیمی سه بعدی برداری با استفاده از ابر نقطه حاصل از لیزر اسکن جدید شهر اصفهان می باشد . بنابراین ابر نقطه حاصل از لیزر اسکنر با چگالی حدودا سه نقطه در هر متر مربع جهت شناسایی عوارض تغییر کرده در نقشه های قدیمی سه بعدی استفاده شده است. تمرکز ما در این تحقیق بر روی ساختمان به عنوان یکی از اصلی ترین عارضه های شهری می باشد. من...

Efficient detection under varying illumination conditions and image plane rotations

This paper focuses on the detection of objects with a Lambertian surface under varying illumination and pose. We offer to apply a novel detection method that proceeds by modeling the different illuminations from a small number of images in a training set; this automatically voids the illumination effects, allowing fast illumination invariant detection, without having to create a large training ...

متن کامل

Efficient Surface Interpolation with Occlusion Detection

In this paper we present a novel dense matching algorithm that relies on sparse stereo data in order to build a dense disparity map. The algorithm uses a recursive updating scheme to estimate the dense stereo data using various interpolation techniques. The major problem of classical template matching techniques is their reliance on a fixed template shape and poor performance around untextured ...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Journal of Physical Agents (JoPha)

سال: 2011

ISSN: 1888-0258

DOI: 10.14198/jopha.2011.5.1.03