Dynamic Gait Control of Biped Robot Based on Kinematics and Motion Description in Cartesian Space

نویسندگان
چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

ذخیره در منابع من

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems

سال: 1997

ISSN: 0385-4221,1348-8155

DOI: 10.1541/ieejeiss1987.117.11_1566