Constrained multi-body dynamics for modular underwater robots — Theory and experiments
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
ذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Ocean Engineering
سال: 2018
ISSN: 0029-8018
DOI: 10.1016/j.oceaneng.2017.12.007