A two-degrees-of-freedom system for wheel traction applications
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Degrees of Freedom for MIMO Two-Way X Relay Channel
We study the degrees of freedom (DOF) of a multiple-input multiple-output (MIMO) two-way X relay channel, where there are two groups of source nodes and one relay node, each equipped with multiple antennas, and each of the two source nodes in one group exchanges independent messages with the two source nodes in the other group via the relay node. It is assumed that every source node is equipped...
متن کاملsynthesis of platinum nanostructures in two phase system
چکیده پلاتین، فلزی نجیب، پایدار و گران قیمت با خاصیت کاتالیزوری زیاد است که کاربرد های صنعتی فراوانی دارد. کمپلکس های پلاتین(ii) به عنوان دارو های ضد سرطان شناخته شدند و در شیمی درمانی بیماران سرطانی کاربرد دارند. خاصیت کاتالیزوری و عملکرد گزینشی پلاتین مستقیماً به اندازه و- شکل ماده ی پلاتینی بستگی دارد. بعضی از نانو ذرات فلزی در سطح مشترک مایع- مایع سنتز شده اند، اما نانو ساختار های پلاتین ب...
A Novel Fully Decoupled Two-Degrees-of-Freedom Parallel Wrist
In this paper we present a novel pointing parallel mechanism with fully decoupled degrees of freedom. The mechanism consists of two interconnected slider-crank linkages, each one of which independently actuates one of the Euler angles of the output link. Motors can be mounted on the frame. The parallel architecture provides the mechanism with compactness and robustness, while decoupling of moti...
متن کاملBlueTrak-A Wireless Six Degrees of Freedom Motion Tracking System
We present a six degrees of freedom tracking system, which is wireless and scalable concerning the tracking volume and the number of devices being tracked. This is achieved by the modular design of the system consisting of two different types of modules: an arbitrary number of tracked user modules and a number of fixed reference modules. It provides a flexible setup for head tracking in virtual...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IEEE Transactions on Industrial Electronics
سال: 2018
ISSN: 0278-0046,1557-9948
DOI: 10.1109/tie.2017.2767554